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的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
ZQH系列减速机广泛使用于各种矿山、冶金、水泥、造纸、建筑、化工、纺织、轻工等机械设备上皮带运输机及各种机械设备中做减速之用。具有耗才少、体积小、样式美观大方，使用方便灵活。其联动方式，可用于链条、皮带联动，也可用于联轴器或齿轮直接联动。本减速机之结构型式分为一级两轴和二级三轴。圆柱斜齿水平分割全封式二种，润滑油盛于底壳，润滑方式飞溅式，各轴承支点均用滚动轴承。本机后部由探油尺，以检查减速机的油位，并设有检查盖，检查齿轮的齿合情况，以便增添新机油，齿轮与轴均采用优质炭结45#钢制造，并经调质处理，机壳用HT-200灰口铸铁制造并经时效处理。
